Ayakların anatomisi Kemikler Ayak bacağın bir uzantısıdır ve iskeletini oluşturan üç kemik grubunu ayırt edebiliriz: tarsal, metatars ve falanks. Ayak bileği yedi kemikten oluşur. Talus ayak bileği eklemini oluşturmak için tibia ve fibula ile eklemlenirken, kalkaneus, tarsal kemiklerin en büyüğüdür ve ağırlığı yere yayar. Diğer kemikler birbirleriyle ve metatars kemikleri ile kemerler oluşturmaya yardımcı olmak için eklemlenirler. Alt bacağın kemikleriKaval kemiğiKamış kemiğiAyak kemikleriAyak bileği kemikleriAyak tarağı kemikleriAyak parmaklarında bulunan küçük kemikler
Ayak kasları ve tendonları Ayak, kasların ve tendonların karmaşık bir sistemine sahiptir ve bu da hassas hareketlere izin verir. Ekstansör kaslar, fleksör kaslar ve abdüktörler vardır. Bükülen kaslar ayağın altında bulunur ve gerilen kaslar ayağın üstünde bulunur. Ayak bileği ve ayağa kadar uzanan ve tendonları olan alt bacaktaki kaslar, bilek ve ayakların güçlü hareketlerinden sorumludur. Ayrıca vücudun dengesini korumaya ve kemikleri desteklemeye yardımcı olurlar.
Dolaşım ve sinirler Diz yakınında anterior tibial ve arka tibial olarak ayrılan iki arterin oluşturduğu ana peroneal arteri sayesinde bol miktarda kan tedarik edilir. Eller gibi ayaklar da motor, duyusal ve otonom sinir lifleriyle donanmıştır.